Mars Science Laboratory lùi từ 2009 sang 2011: khi lỡ một cửa sổ phóng nghĩa là mất 26 tháng
Tháng 12/2008, NASA quyết định lùi việc phóng xe tự hành Curiosity (Mars Science Laboratory) từ 10/2009 sang mùa thu 2011 vì vấn đề với cơ cấu chấp hành (actuator) và tiến độ phần cứng — chi phí tăng thêm khoảng 300–400 triệu USD. Phân tích về mốc cố định, kiểm thử tuổi thọ trên đường găng và quyết định đánh đổi tiến độ – chất lượng.
