Hệ thống vô tuyến chiến thuật JTRS: chương trình phải tái cấu trúc sang phát triển tăng dần sau nhiều năm làm "tất cả cùng lúc"
Khởi động năm 1997, JTRS muốn tạo một họ vô tuyến định nghĩa bằng phần mềm dùng chung cho mọi quân chủng và kết nối mạng. Chi phí tăng tới khoảng 37 tỷ USD, tiến độ trễ và công nghệ chưa chín buộc Bộ Quốc phòng Mỹ tái cấu trúc năm 2006. Bài học về tích hợp đa bên, tương tác mạng và chiến lược phát triển tăng dần.
